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まだ庭の小石の数を数え終わっていない

著者アーカイブ

peta_okechan – ページ 28

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Bulletで人体を歩かせる その2

前回の動画のものは、キャラの位置と進行速度を決定するために衝突判定を無くしたKinematicオブジェクトひとつを胴体に括りつける感じで使っていました。
これはかなり強引な方法で、安定性は増すのですが、物理的な自由度は減ります。
例えば飛んできた鉄球に当たったとき人体の各パーツはきちんと衝突反応しますが、人体そのものは飛んでいきません。
（btGeneric6DofConstraintでy軸のみ自由度を持たせてたので厳密にはy軸方向へのみある程度飛ぶはずです。）

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peta_okechan 2013/1/15 火曜日
技術
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ダークソウル 盾使わない縛り その3

前々回、前回とやってきた盾使わない縛りサムライ編が終わりました。

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peta_okechan 2013/1/14 月曜日
日記
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Bulletで人体を歩かせる


（iOSシミュレータによる実行結果を録画しました。実行＆録画したマシンの性能がよくないのでちょっと動画がカクカクしてます。）

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peta_okechan 2013/1/11 金曜日
技術
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BulletでaddConstraintする前にモーターを有効にするとstepSimulationが不安定になる

メモ。

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peta_okechan 2013/1/11 金曜日
技術
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ダークソウル 盾使わない縛り その2の2

最近ダークソウルの盾無しプレイをやってます。（縛りの詳細についてはこちらを参照）

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peta_okechan 2013/1/10 木曜日
日記
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bulletでラグドールを自立させるテスト

物理演算を利用したゲームは近年かなり増えましたが、人体のような複雑なものについては、例えば生きてる間はあらかじめ用意されたモーションに従って大胆に簡略化された物理に沿って動き、死んだ瞬間にラグドール化しある程度詳細な物理を適用するという方法がよく採られています。
（以降、前者をゲーム物理、後者をリアル物理と呼ぶことにします。）

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peta_okechan 2013/1/9 水曜日
技術
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ダークソウル 盾使わない縛り その2

前回の盾無し縛りで、後半単なるゴリ押し脳筋化してしまった事を反省し、新たな縛りではじめてみました。

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peta_okechan 2013/1/6 日曜日
日記
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ダークソウル 盾使わない縛り

明けましておめでとうございますなんて言わないよ！

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peta_okechan 2013/1/1 火曜日
日記
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blenderの座標系をOpenGLの座標系に変換する

blenderの座標系は右方向が+x、上方向が+z、奥方向が+yというちょっと特殊な座標系になってます。
対して、OpenGLの座標系はいわゆる右手座標系で、右方向が+x、上方向が+y、奥方向が-zとなってます。

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peta_okechan 2012/12/26 水曜日
技術
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Google検索結果の質について

普段何気なく使っているGoogle検索。
私の生活の中では空気みたいに”意識してないけどとても重要なもの”になっています。
もちろん私だけじゃなく、多くの方にとってもそうでしょう。

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peta_okechan 2012/12/22 土曜日
日記