日曜研究室 LLVMによるプログラミング言語の実装 xv6ソースコードリーディング 技術 日記
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まだ庭の小石の数を数え終わっていない

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2013年1月

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Bulletで人体を歩かせる その5

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peta_okechan 2013/1/30 水曜日
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Bulletで人体を歩かせる その4

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peta_okechan 2013/1/27 日曜日
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iOS シミュレータの画面の録画がつらくなってきた

Bulletで人体を歩かせるアレは開発を続行してて、胴体の傾きに応じて脚の角度を変える（これによって脚の振り幅の中心は地面に対して垂直を保とうとする）機能を実装したり、その機能によって今度は上半身が反作用によって大きく振れてしまうのでそれをうまい具合に補正する機能を実装したり、状況に応じて脚の振り方を決めるアルゴリズムを細分化したりして、ある程度自然に段を昇り降り出来るようになり、リアルさを損なわないまま安定度を上げる事に成功したんですが、タイトルの通りiOS シミュレータの画面の録画がつらくなってきました。

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peta_okechan 2013/1/26 土曜日
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ダークソウル 盾使わない縛り その4

この前からやってた盾なし純魔プレイが終わりました。

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peta_okechan 2013/1/19 土曜日
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Bulletで人体を歩かせる その3

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peta_okechan 2013/1/19 土曜日
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Bulletで人体を歩かせる その2

前回の動画のものは、キャラの位置と進行速度を決定するために衝突判定を無くしたKinematicオブジェクトひとつを胴体に括りつける感じで使っていました。
これはかなり強引な方法で、安定性は増すのですが、物理的な自由度は減ります。
例えば飛んできた鉄球に当たったとき人体の各パーツはきちんと衝突反応しますが、人体そのものは飛んでいきません。
（btGeneric6DofConstraintでy軸のみ自由度を持たせてたので厳密にはy軸方向へのみある程度飛ぶはずです。）

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peta_okechan 2013/1/15 火曜日
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ダークソウル 盾使わない縛り その3

前々回、前回とやってきた盾使わない縛りサムライ編が終わりました。

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peta_okechan 2013/1/14 月曜日
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Bulletで人体を歩かせる


（iOSシミュレータによる実行結果を録画しました。実行＆録画したマシンの性能がよくないのでちょっと動画がカクカクしてます。）

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peta_okechan 2013/1/11 金曜日
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BulletでaddConstraintする前にモーターを有効にするとstepSimulationが不安定になる

メモ。

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peta_okechan 2013/1/11 金曜日
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ダークソウル 盾使わない縛り その2の2

最近ダークソウルの盾無しプレイをやってます。（縛りの詳細についてはこちらを参照）

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peta_okechan 2013/1/10 木曜日
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